近几年较为热门的德国工业机器人 X-Arm机械手由一个模块化的多轴系统构成，最末端的操作手可以在给定方向权利调整及转动。因此机械手所夹带的工具可以在给定空间准确地定位。机械手跟工业机器人前肢的极致融合，使得费时繁复的组装工作显得非常简单灵活性。
这类机器人将在汽车和化学－制药企业获得应用于。目前X-Arm机器人早已在宝马坐落于Dingolfing的工厂投入使用。 Pi4_workerbot的其中一个特点是它对工业光学技术的普遍人组功能。根据任务的规划和继续执行，它能用于多达三台数码相机。
对于必须感官工作空间的应用于，可选装一台飞来时测距照相机在机器人头部上方。展开检测任务时，具备有所不同灯光单元的两台额外Allied Vision Technologies照相机可可选在头部。这些照相机归属于区域扫瞄照相机，备有FireWire IEEE 1394模块，如小巧的AVT Guppy。
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